Universal Robots

Universal Robots stworzyło nową serię swoic robotów e-Series oferującą szeroki zakres nowości.

Wbudowany, zlokalizowany w narzędziu czujnik siły i momentu daje e-Series większą precyzję i wrażliwość umożliwiające zastosowania cobota w jeszcze szerszej gamie aplikacji.

Zmieniony, intuicyjny i responsywny na dotyk interfejs użytkownika redukuje zaangażowanie poznawcze i przyspiesza programowanie. Uproszcza proces programowania i skraca go do kilku kliknięć na nowym, lekkim szerokim ekranie panelu uczenia robota.

e-Series to także nieporównywalna wygoda użytkowania. Rozpakowanie cobota, zamontowanie go i zaprogramowanie pierwszego zadania, zajmuje tylko godzinę. Interfejs komunikacji nadgarstek-przegub-narzędzie redukuje czas i złożoność integracji cobota z linią produkcyjną. Jednocześnie, jeżeli chodzi o serwis, wszystkie przeguby mogą być wymienione w 2 do 6 minut.

17 funkcji bezpieczeństwa obejmujących programowalny czas i dystans zatrzymania sprawia, że współpracująca automatyzacja staje się łatwiejsza. Wszystkie funkcje są certyfikowane przez TÜV Nord względem zgodności z EN ISO 13849-1 i EN ISO10218-1 (Cat. 3 PLd) – standardów dot. bezpieczeństwa maszyn w swobodnej współpracy na linii człowiek-robot.

Ramię
Wilgotność
90%RH (bez kondensacji)
Wyjście prądowe narzędzia
600 mA w pracy ciągłej, 2A chwilowe
Gwintowanie narzędzia
UR3e, UR5e, UR10e: stal
Klasyfikacja IP
IP54
Moduł sterowania
Klasyfikacja IP
IP44
Wilgotność
90% RH (bez kondensacji)
Porty wej./wyj.
20 cyfrowych wejść (w tym 4 wejścia śledzenia przenośnika)
Panel uczenia robota
Klasyfikacja IP
IP54
Wilgotność
90% RH (bez kondensacji)
Waga
1,6 kg (z przewodem 1m)
Grubość przewodu
8 mm
Technologia dotykowa
Pojemnościowy dotykowy wyświetlacz
Rozdzielczość ekranu
1280×800 px
Wydajność
Powtarzalność
+/- 0,03mm dla UR3e, UR5e oraz +/- 0,05mm dla UR10e
Dokładność pomiaru siły
UR3e: 3,5N, UR5e: 4N, UR10e: 5,5N
Certyfikacja bezpieczeństwa
ISO 13849-1, ISO 10218-1, Cat. 3, PLd
Funkcje bezpieczeństwa
17 (nowe funkcje bezpieczeństwa: czas i dystans zatrzymania)
Częstotliwość magistrali
500 Hz
Aktualizacja oprogramowania
Oprogramowanie w pełni przystosowane do aktualizacji
Języki
23 (nowe języki: węgierski, rumuński, chiński tradycyjny)